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《瑜伽經》為印度古代瑜伽派哲學的最早經典。 現存《瑜伽經》由於其中包含著後來加入的成分，約在西元300至500年間定型。 全書分為四品，由194個簡短的經句組成。 第一品主要論述了「心作用」和三昧的分類等問題，認為「瑜伽是對心作用的抑制」; 第二品說明瞭造成痛苦的原因和進入三昧的基本方法，具體論述了“八支行法”的前五支（禁制、勸制、坐法、調息、制感）; 第三品論述了「八支行法」中的後三支（執持、靜慮、等執）及神通力等問題; 第四品據許多學者考證不是缽顛閯利所作，其主要內容是對神通力的五種來源（生得、藥草、咒文、苦行、三昧）和解脫狀態等的論述。
《瑜伽經》出現後，印度自遠古流傳下來的瑜伽修持方法得到歸納和總結。 印度後世有不少對它的注與複註，其中重要的是毗耶娑的註釋。 本書即根據毗耶娑註釋本譯出。
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