打倒賽亞諾斯之後，誠一與莎莉亞終於逃離了「永無止境的悲愛之森」。兩人接著以王城泰爾貝爾為目的地前進，並在抵達之後立刻決定加入冒險者公會。沒想到，那裡卻是抖Ｓ女接待員、只穿一條內褲的公會會長等變態潛伏的魔窟！正當誠一對公會的真面目感到困惑時，出現在他眼前的是一名美麗的冒險者──「災厄的阿爾托莉亞」。她將擔任測驗監察官，替誠一和莎莉亞舉行冒險者測驗。不過，......