《清靜經》的全名是《太上老君說常清靜妙經》，據說是三國時代的葛玄所著作，現今收錄在《道藏》的洞神部，全部經文只有三百九十一字。傳說最初是老上老君西游龜台為西王母講述此經，然後口口相傳，一直傳到葛玄才寫下此書。

清靜經對於道家的重要性就如同心經對於佛家的重要性。在這本書中，作者奧修除了解釋清靜經，也針對許多對門徒提出的問題給予回答，這些問題都是每個人生活中常會遇到的，在這本書中，作者再度以他的超然智慧解決了人們長久以來心靈上的窒礙。