在過去二十多年間，何式凝與曾家達對情慾、親密關係、同性戀、權力，以及身份認同等議題非常關注，並且進行了一系列的研究和發表了有關文章。

這些研究報告和文章大部分都是以英文在學術期刊裏發表，但許多研究對象卻是香港的華人，這些議題更與普羅大眾息息相關，所以將這些文章結集成書，以中文出版，期盼能創造更廣闊、包容和開放的討論空間。兩位作者更希望讓精英論述能融入生活世界的討論裏，從而豐富生活世界的體驗，令這種思維在生活世界裏更流通。

這本書結集了兩位作者在回望自己曾走過的學術路程中，在不同階段的轉變、調整和反思。本書共分四部分，包括身體、身份認同與權力、多元性關係及慾望。