民國初年學者作家鄭振鐸是中國早期譯介希臘羅馬神話的作者之一，在二十年代旅居英倫時，根據歐洲學者的研究成果以及希臘神話的廣泛搜集、翻譯，整理西方相關著作，編寫了這部《希臘神話與英雄傳說》。

本書除了《伊里亞德》和《奧德賽》之外，希臘神話與英雄傳說已全部網羅在此，作者從人類的創造說起，把古希臘神話與傳說中的英雄們分為塞薩利系、阿果斯系、戰神艾瑞斯系、庇比斯系、赫丘力士系、雅典系、珀羅普斯系等七大體系，方便讀者瞭解關係複雜的希臘神話與英雄傳說。