宋氏形意拳是由山西太谷宋世榮、宋世德兄弟二人所創。宋氏兄弟二人自幼習練家傳少林拳及家藏《易筋經》《洗髓經》,後拜在形意拳祖師李洛能先生門下,積十年之功,得形意真傳,藝業大成。其後,二人又融會貫通太極、八卦等拳術,並將得到的《內功四經》及家藏《易筋經》、《洗髓經》與形意拳有機結合,並親身試行,發勁獨特,被世人冠以宋氏形意拳的美譽。
車潤田先生晚年精心整理宋虎臣、宋鐵麟二位大師所授形意拳法,並向深微處探索,親自示範拍攝,編寫成書。在介紹宋氏形意拳的功理要論、基本拳法、單練和對練套路以及槍劍器械、盤根功法、散手集訣的同時,重點是從深入細緻地介紹了宋氏門派*重要的內功要義《內功四經》。