本書主要由改寫五篇已發表的論文而成，加上一個詳盡的序言，合之使各論文連貫統一成爲一以孟子如何論人之惡根為題之學術著作。其惡根非別的，正是人自己於順逆其良知間之自主決意，因而人之良知與其決意，以及二者之統一，皆是本書探索之對象。爲了在一更廣闊的哲學領域中展示此孟子之貢獻，需對西方哲學相關概念進行比較，在此即解釋康德之根本惡以明此自主決意之概念；又需發掘當代對此概念之理解，在此即說明牟宗三先生對此概念之失誤，以證儒學非是其所設想的對解釋人之惡根以及此自主決意之概念無貢獻者。