「路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。」中國的立憲主義之路，就好像屈原《離騷》描寫的漫漫長路。

立憲主義，是一種強調民主法治的政治形式。本書從19世紀末開始，探索中國立憲主義的源起、經過，以及當中在法制、政治、社會等方面所遇到的困難與問題。全書分為三個部分，第一部分「立憲主義觀念的擴展」，主要闡述憲法、立憲主義觀念的形成和發展，以及它在中國的際遇，並討論了直接影響憲法實施的一些理論問題。第二部分「立憲主義實踐之點滴推進」，記述作者過去十多年推動立憲主義的一些評論與建議，涉及的議題包括改革人大代表選舉制度、推動預算民主、用民主法治的方式走共同富裕之路等。第三部分「中國立憲主義的未來」，聚焦中國社會主要矛盾的新變化，評估中國立憲主義的前景。

本書深入討論了立憲主義在中國的歷史、現狀與前途，對立憲主義理念本身及其在中國實踐方面都有精闢見解，是研究中國政制、社會發展的重要著作。