本書是偉大科學家達爾文的重要著作。著者從各個方面以無可反駁的事實和論據闡述了人類是從猿類進化而來的，同時詳細地論述了性選擇的問題。這一偉大著作為生物進化論奠定了基礎，同時對社會科學的進展也發生過重大影響，至今仍閃耀著不可磨滅的光輝。

本書分為三個部分：（1）人類的由來或起源，說明人類起源於某一低等生物的證據和人類同低於人類的動物的心理能力比較，人類的親緣關係及其系譜等。（2）性選擇，說明性選擇的原理及動物界的第二性徵。（3）人類的性選擇及本書的結論。