自由的核心概念在康德的建構中，除了奠定了道德法則與法權法則的普遍性、必然性與約束性之外，它還有一個軸心的關鍵作用，居間連結道德哲學與法權哲學。自由是實踐哲學的基本概念，藉此設定，康德業已以不言而喻的必然方式，將法權哲學的法權論，與倫理學的德行論，一併歸編列於道德哲學的大系統之內。這樣一個大系統的建構，反過來使法權哲學的法權論能夠具有道德形上學的向度，從外在的強制法，通過意念的反思建立德行，成為可能。再透過理性本體之自由理念的溯源，自由基本人權明確顯示的，即是「人作為人」不可冒犯的尊嚴。在康德通過道德法則的理性事實證成自由理念的客觀真實性之後，我們可以合理地倒反過來，從存有的觀點來鳥瞰他的道德哲學的這整個系統的基本架構，是透過一個核心作用的統籌運用：從作為核心的自由概念出發，一方面「縱向貫徹」，另外一方面「橫向一致」，動態交錯地開展出來。