城市規劃是城市發展、市民生活質素的重要影響因素。據路政署資料顯示，本港目前有超過一千條行人天橋及行人隧道，而行車天橋及橋樑亦也過千，數量冠絕全球，成為香港的獨特的城市風景。

本書以「香港：天橋城市」為主題，從建築師和城市設計師的角度，先宏觀闡述香港城市空間的現況，和香港逐步成為天橋城市之過程；再走進各個社區觀察天橋網的規劃和設計上的優劣、行人使用習慣、與社區的關係等；然後，參考外地天橋案例，分享值得學習的地方；最後提出會否有天橋以外的替代方案的疑問，討論以改善街道行人環境的世界趨勢。