本書於明萬曆二十九年（1601）刊行。 共10卷。 所述內容十分廣泛，首論《內經》、《難經》中有關針灸的論述，其次有針灸歌賦選、經絡腧穴、刺法針法、灸法、針灸證治、楊繼洲醫案和小兒按摩法。 由於作者是經驗豐富的中醫針灸臨床家，使得本書具有鮮明的臨床實用特徵，其間不乏作者的精闢論述，對明以後針灸學的發展產生了十分深遠的影響，成為針灸臨床的必讀之書，在當今仍不失為一部具有啟發實用作用的臨床針灸參考書。 且有圖表140餘幅，十分方便讀者理解、記憶。