梭羅遠離塵囂，他想在自然的安謐中尋找一種本真的生存狀態，尋求一種更詩意的生活。 《瓦爾登湖》一書，詳細地記錄了作家在長達兩年的時間里的日常生活狀態以及所思所想，他在小木屋旁開荒種地，春種秋收，自給自足。 他是一個自然之子，他崇尚自然，與自然交朋友，與湖水、森林和飛鳥對話，在林中觀察動物和植物，在船上吹笛，在湖邊釣魚，晚上，在小木屋中記下自己的觀察和思考。 他追求精神生活，關注靈魂的成長，他驕傲地宣稱：“每個人都是自己王國的國王，與這個王國相比，沙皇帝國也不過是一個卑微小國，猶如冰天雪地中的小雪團。 “梭羅以他的實際行動告訴我們：人們所追求的大部分奢侈品，大部分的所謂生活的舒適，非但沒有必要，而且對人類進步大有妨礙。

《瓦爾登湖》記述了作者在簡單生活中深入思考與重塑自我的心路歷程，文筆寧靜恬淡，引人深思，具有一種使人沉靜的力量。