本書將重點考量與全域觀照有機地整合起來，致力於彰顯世界歷史發展的多樣性和統一性。 既著重梳理5至17世紀歐亞大陸主要地區、主要國家的封建社會的緣起、興盛、衰落的歷史過程，也兼顧這一時期社會發展相對滯後的非洲和美洲的歷史狀況，並增加了中國歷史的相關部分。 同時，還對各地區之間、國家之間的橫向聯繫作了必要的勾勒。

本書在敘述政治、經濟、軍事等方面史實的同時，吸收當前“文明史”“社會史”的研究成果，加大了宗教、思想文化等方面內容的比重，適度增加了日常生活的內容。 本書插入了一些重要史料、地圖和插圖，旨在豐富讀者對歷史“現場”和歷史空間的感知。 每章后附有推薦閱讀書目，便於讀者進一步研習。