《於越先賢傳》刊於鹹豐七年(1857),畫浙江上虞、紹興、餘姚一帶的歷代名人,畫面佈局多變,人物形象生動,主人公的身份、性格、風度與氣質躍然紙上。 《高士傳》刊於鹹豐八年(1858),任熊只完成了26圖,就因病去世。 這26圖構圖簡潔,格調高古,可謂中國傳統版畫史上最后的峰巔。 光緒年間,又有人「特請時下名手仿其筆意,補所未畫,使成全璧」,每圖上又補寫上《高士傳》中的文字內容,用草書以及篆書和楷行隸體抄寫。