《相對論》是愛因斯坦為引導讀者瞭解狹義相對論與廣義相對論所撰寫的相對論入門讀物。書中的第一部分在勻速直線運動的參照系 (慣性參照系) 下提出狹義相對論; 第二部分則推廣到具有加速度的參照系中 (非慣性系), 並在等效原理的假設下, 廣泛應用於引力場中, 即廣義相對論; 第三部分提出有限無界宇宙的設想。這本書以簡潔和易於理解的形式論述了複雜的相對論原理。