《人類在自然界的位置》是赫胥黎在《物種起源》廣受爭議的背景下寫成的。 赫胥黎通過梳理類人猿的發現史，人類、類人猿和大猩猩在解剖結構和行為習性等方面的比較，胚胎學方面的證據，詳細討論了人類和次於人的動物的關係。 赫胥黎的立場十分明確，他不僅擁護達爾文的進化理論，而且他毫不猶豫地從中推論，人類正是也只能是進化的產物。 赫胥黎在本書中強調，人類與黑猩猩等猿類如此接近，表明人就是源於這樣的動物祖先。 但是，他更深信，文明人和獸類之間有著巨大的鴻溝，這就是說，不論人是否由獸類進化而來，但肯定不屬於獸類。