19世紀下半葉,英國偉大的科學家牛頓,在當時生產實踐和實驗的基礎上,集前人力學知識之大成,奠定了古典力學的基本體系,把力學這一門古老的學科,推到了一個新的高度。牛頓將萬有引力定律應用到太陽系,將宇宙間天體運行的動因歸之於「第一推動力」,就解決了太陽系中各個行星的運動問題。