18年前由於勇者的活躍，與魔王的戰爭迎來終結。
人類與魔人共存的和平時代已到來。
在安穩的日子裡，有名無實的勇者｜｜戈雷歐正煩惱著「勇者存在的意義」…
這時，身經百戰的異世界勇者卻突然出現在他面前…！
嶄新的英雄譚，就此開幕！