本書在介紹汽車電控模塊開發規範AUTOSAR通用知識的基礎上，通過重卡自動駕駛整車控制器項目，講述了基於AUTOSAR和英飛凌TC275微控制器平臺進行車載ECU 基礎軟件設計和集成的全過程。AUTOSAR分層架構的每個部分均從通用方法講起，再通過具體的模塊進行詳細過程描述，步驟清晰，配圖豐富，旨在讓讀者能夠切實將書中的方法應用在實際項目中。書的最後簡要介紹了AUTOSAR工具鏈對道路車輛功能安全和信息安全的支持，為開發符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等標準的車載控制器軟件提供參考。本書適合於具有一定車載嵌入式軟件開發經驗和C語言基礎的讀者，可作為高等院校本科生、研究生學習嵌入式軟件開發的參考書，也可供汽車電子行業軟件工程師學習和參考。