《韓國對外關係與外交史》將韓國的對外關係與外交史分為古代、高麗、朝鮮、近代等四篇進行敘述，旨在究明各時期圍繞朝鮮半島的國際政治環境的變化，以及與之相適應的半島內部政治的變化和發展情況。

本書《韓國對外關係與外交史（高麗篇）》跳出國家之間的關係史或交流史的單一框架，試圖闡述高麗的傳統外交活動是如何讓高麗這一「國家地位」能在周邊國家獲得高於實際的評價和威望。本書將高麗的外交史劃分為十個主題，除高麗外交史總論，亦根據不同時期分為五代十國、契丹（遼）、宋朝、金朝、蒙古和元、明朝等與高麗建立朝貢冊封關係的國家，以及日本、女真等外交地位與高麗對等或稍低的周邊國家及民族。