本書在內容編排上重新組織了理論力學的知識體系，形成由原理、技術和實戰構成的遞進式講述結構，有利於教師圍繞理論聯繫實際來開展教學活動。 本書分為三大部分。第一部講授理論力學原理，通過解析質點運動呈現以矢量為核心的牛頓力學和以標量為核心的分析力學。第二部分講授理論力學技術，通過研究多質點、剛體和分子的運動，講授利用原理處理實際問題所需的數學方法和工具。第三部分為理論力學項目實戰，通過對物理系統的計算機模擬，把理論力學的知識轉化為軟件產品。 本書適合作為普通高等學校物理專業或應用物理專業教材。